SERVOMOTOR

Un servomotor  es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Ademas nosotros podemos controlar y modificar la velocidad y la posición del servo.
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
Un servo tiene un consumo de energía reducido.

Partes de un Servomotor

Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos  para controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua.

Hay tres tipos de servomotores:

-Servomotores de CC

-Servomotores de AC

-Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

    Un servomotor es un sistema compuesto por un:

   - Un motor eléctrico: es el encargado de generar el movimiento, a través de su eje. 

   - Un sistema de regulación: formado por engranajes, que actúa sobre el motor para regular su velocidad.

   - Un sistema de control o sensor: circuito electrónico que controla el movimiento del motor 

   - Un potenciómetro:  nos permite saber el ángulo en el que se encuentra el eje del motor. 
Las aplicaciones de los servos son muy variadas en la práctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.

Nosotros hemos utilizado estos servomotores con Arduino.

 Mi grupo hizo el programa de "Abre la caja" de manera que al tocar el zumbador respondía girando para abrir la puerta y automáticamente tras unos segundos determinados por el programa volvía a girar cerrándose la puerta.

Nosotras variamos el tiempo y también se podía hacer la modificación de al tocar solo abrir la puerta y al volver a tocar cerrarla de manera que no se cerrase automáticamente.